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absprachen

Für die Erarbeitung der Einheit getroffene Absprachen (Protokoll)

!!!Dieser Abschnitt verschwindet nach der Erarbeitungsphase!!!

  • Mikrocontroller: Calliope Mini
  • Erstellung eines Prototypen aus Pappe o.ä. wird auch für Schüler empfohlen
  • Projektdauer im Unterricht: ca. ein Halbjahr
  • Zielgruppe: Mittelstufe
  • Grobe Projektbeschreibung: Ein motorgetriebener Roboter löst einen aufgemalten Irrgarten, verschiedene Möglichkeiten zur Differenzierung durch Schierigkeitsgrade des Irrgartens. Linien abfahren, Rechte-Hand-Methode, Backtracking….

https://medienpad.de/p/CalliopeSETINF Link

Terminfindung nächstes Treffen

Ort: Auguste-Viktoria-Schule, Termin: 19.03.2020, 16-19 Uhr

Ziele für den Sitzungstermin

  • möglichst konkrete Absprachen zu den verwendeten Materialien (→ Beschaffung)
  • Diskussion über Gestaltung des Irrgartens (Timo konzipiert zuhause einen, mit Holz - 116 cm x 40 cm - Franka schneidet)
  • Weiterarbeit an den Robotern
  • Aufgabenformulierungen
  • Ansatz Systematisierung der Strategien (Zufall, Linke/Rechte Hand, Backtracking, Trémaux, Pledge, …), Grenzen → Möglichkeiten zur Differenzierung

Form

Beschreibung Zielsetzung Aufgaben Materialien

Vorbereitung

  • Vorbereitung Lötreihe (Torsten)
  • Labyrinth vorbereiten (aufsteigende Komplexität) (Timo/Franka)
  • Warenkorb vorbereiten (Timo/Samuel)

Inhalte

  • Grundlagen (Stefan/Gunnar/Timo)
  • USB-Anschluss
  • MakeCode
  • LED-Feld
  • interne Sensoren (E/A)
  • Energieversorgung (Calliope)

Chassis-Konstruktion (optional) (dauert mit Schülern mindestens 3-4 Monate) vom Modell zur eigenen Konstruktion (Tanja) oder: Hauptchassis wird gestellt, Anbauten durch SuS Binnendifferenziert TinkerCAD / freeCAD (Olaf) (Tanja/Philipp)

Externe Sensoren

  • Anschlussmöglichkeiten am Calliope/Energieversorgung externer Module
  • Anschluss und Ansteuerung Getriebe-Motoren + Energieversorgung (Pappvariante)
  • Geradeaus, Kurve
  • Ultraschall-Sensor
  • Liniensensor [ctfl/samuel/alex]
  • Anschluss und Ansteuerung Servo-Motor + Energieversorgung

Optional: Einheit Elektronik

Lösungen des Labyrinths

  • Imperativ
  • Bedingte Anweisungen / Verzweigungen / Sensoren
  • Bedingte Schleifen
  • Variablen
  • Rechte-Hand-Regel
  • Zusatz
  • BT-Steuerung [ctfl/samuel/alex]
absprachen.txt · Zuletzt geändert: 2020/02/10 17:19 von timo.raeker