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calliope-mini-chaos-roboter

Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.

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calliope-mini-chaos-roboter [2019/08/17 15:53]
samuel.brinkmann [Die gewonnenen Fähigkeitkeiten einsetzten]
calliope-mini-chaos-roboter [2019/10/01 15:43] (aktuell)
samuel.brinkmann
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-=== Version ​Calliope Chaos Roboter ===+=== Calliope Chaos Roboter ​Einführung ​===
  
 Der Calliope Mini Chaos Roboter besteht grundlegend aus zwei 3D-Gedruckten Hälften welche miteinander verschraubt werden und damit eine Grundlage für alle Aktoren, Sensoren, Kabel und dem Calliope Mini bilden. Die beiden Motoren können unabhängig voneinander über die Motorsteuerung auf dem Raspberry Pi gesteuert werden. Damit Bewegungen in alle Richtungen möglich sind, gibt es auf der gegenüberliegen Seite noch das Freidrehende Rad/Kugel. Der Calliope Mini wird über die 3V Batterie Adapter mit Strom versorgt. Da die Motoren eine höhere Spannung brauchen, kann hierfür einfach eine 9V-Block Batterie benutzt werden. Weitere Sensoren können über die Grove Stecker oder über die unteren beiden Pin Reihen angeschlossen werden. Es ist natürlich auch möglich den Roboter mithilfe eines zweiten Calliopes per Bluetooth zu steuern. Alles kann einfach verschraubt werden bzw. die Stromversorgung wird eingeschoben. Der Calliope Mini Chaos Roboter besteht grundlegend aus zwei 3D-Gedruckten Hälften welche miteinander verschraubt werden und damit eine Grundlage für alle Aktoren, Sensoren, Kabel und dem Calliope Mini bilden. Die beiden Motoren können unabhängig voneinander über die Motorsteuerung auf dem Raspberry Pi gesteuert werden. Damit Bewegungen in alle Richtungen möglich sind, gibt es auf der gegenüberliegen Seite noch das Freidrehende Rad/Kugel. Der Calliope Mini wird über die 3V Batterie Adapter mit Strom versorgt. Da die Motoren eine höhere Spannung brauchen, kann hierfür einfach eine 9V-Block Batterie benutzt werden. Weitere Sensoren können über die Grove Stecker oder über die unteren beiden Pin Reihen angeschlossen werden. Es ist natürlich auch möglich den Roboter mithilfe eines zweiten Calliopes per Bluetooth zu steuern. Alles kann einfach verschraubt werden bzw. die Stromversorgung wird eingeschoben.
calliope-mini-chaos-roboter.txt · Zuletzt geändert: 2019/10/01 15:43 von samuel.brinkmann